Ovaj obelisk je podignut u čast povratka kneza Miloša na srpski presto.
Sredinom 19. veka, knez Miloš Obrenović upada u nepovoljne političke situacije.
Jedan deo vlade je bio protiv dinastije Obrenović, pa uspevaju da nateraju kneza Miloša, a kasnije i njegovog sina Mihaila da se odreknu vlasti i napuste zemlju.
Tada na vlast dolazi druga vladarska porodica – Karađorđevići.
Ali samo nakon nekoliko godina, narodni poslanici su se pokajali zbog donešne odluke, pa se odlučuju da ponovo izglasaju promenu vladajuće dinastije, odnosno izglasana je ponovna vladavina kneza Miloša Obrenovića.
Iz tog razloga su 1859. knezu Milošu u čast povratka bile priređenje velike svečanosti širom Srbije.
Nakon što je sa svojim sinom Mihailom obišao celu Srbiju, odlučuje da mu prvi korak povratka na beogradsko tlo bude baš u Topčiderskom parku.
Stigao je brodom preko Dunava, gde ga je u parku čekao glavni doček i proslava povratka.
Tu svečanost je obeležila izgradnja spomen obeliska na kojem se nalaze obeležja Srbije i dinastije Obrenović.
Spomen-obelisk se i danas nalazi u ovom parku ispred konaka u kom je knez Miloš Obrenović živeo.
